SYSTEMS AND METHODS FOR AUTONOMOUS CROP THINNING

Systems and methods for autonomously thinning crops in agricultural fields. An autonomous plant targeting system identifies individual crops within the region, evaluates parameters such as spacing, health, and size, and selects specific crops for thinning based on these parameters. The system is capable of designating crop boundaries around individual crops and selecting target crops for removal or eradication, such as by laser irradiation, without affecting surrounding plants. L'invention concerne des systèmes et des procédés d'éclaircissage autonome de cultures dans des champs agricoles. Un système de ciblage de plantes autonome identifie des cultures individuelles à l'intérieur de la région, évalue des paramètres tels que l'espacement, la santé et la taille, et sélectionne des cultures spécifiques pour un éclaircissement sur la base de ces paramètres. Le système est capable de désigner des limites de culture autour de cultures individuelles et de sélectionner des cultures cibles pour l'élimination ou l'éradication, par exemple par irradiation laser, sans affecter les plantes environnantes.