SYSTEMS AND METHODS FOR ANALYZING DEPTH IN IMAGES OBTAINED IN PRODUCT STORAGE FACILITIES TO DETECT OUTLIER ITEMS

In some embodiments, apparatuses and methods are provided herein useful to processing captured images. In some embodiments, there is provided a system for processing captured images of objects at a product storage facility including a trained machine learning model stored in a memory; and a control...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	WANG, Wei, CANTOR, Adam, YUAN, Mingquan, ZHANG, Han, ELLISON, Benjamin, ROBINSON, William Craig, JADE, Avinash M, CHEN, Yilun, ZHANG, Lingfeng, DUAN, Zhaoliang
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS COMPUTING COUNTING IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL PHYSICS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	In some embodiments, apparatuses and methods are provided herein useful to processing captured images. In some embodiments, there is provided a system for processing captured images of objects at a product storage facility including a trained machine learning model stored in a memory; and a control circuit. The control circuit may obtain an image at the product storage facility; cluster objects depicted in the image that have same product identifiers into a corresponding group; determine coordinates of each bounding box of each clustered object in the corresponding group; determine a bounding box representative depth value of pixels inside the bounding box of each clustered object; determine an overall representative depth value of the corresponding group based on bounding box representative depth values of clustered objects; and exclude the clustered objects from identified objects in the image upon a determination that the overall representative depth value is greater than a threshold. Selon certains modes de réalisation, la présente invention concerne des appareils et des procédés utiles pour traiter des images capturées. Dans certains modes de réalisation, l'invention concerne un système de traitement d'images capturées d'objets à une installation de stockage de produits, comprenant un modèle d'apprentissage automatique entraîné stocké dans une mémoire; et un circuit de commande. Le circuit de commande peut obtenir une image à l'installation de stockage de produits; des objets de groupage représentés dans l'image qui présentent les mêmes identifiants de produit dans un groupe correspondant; déterminer des coordonnées de chaque boîte de délimitation de chaque objet de groupage dans le groupe correspondant; déterminer une valeur de profondeur représentative de boîte de délimitation de pixels à l'intérieur de la boîte de délimitation de chaque objet de groupage; déterminer une valeur de profondeur représentative globale du groupe correspondant sur la base de valeurs de profondeur représentatives de boîte de délimitation d'objets de groupage; et exclure les objets de groupage d'objets identifiés dans l'image lors d'une détermination que la valeur de profondeur représentative globale est supérieure à un seuil.