METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING A POSITION OF A PLURALITY OF LIDAR SENSORS FOR INDUSTRIAL RISKY ZONES

Systems and a method for determining a position of a plurality of Lidar sensors for reliably detecting a crossing of a risky zone in an industrial environment. The system receives data on the geometry of the risky zone, data on the set of moving objects within the zone and data on the set of fixed objects within the zone. The system receives data on a total swept volume combining all swept volumes of all motion operations of all moving objects of the cell. The system creates a set of zone slices comprising slices of the zone boundary and of the set of obstacle shapes and determines a position of a set of configured sensors on the boundary slice so that any crossing of the risky zone slice by a mobile entity larger than the minimal detectable size is detectable by at least one configured sensor even by taking into account the combined detection blockage effects of the set of obstacles shape slices. L'invention concerne des systèmes et un procédé pour déterminer la position d'une pluralité de capteurs Lidar afin de détecter de manière fiable le passage d'une zone risquée dans un environnement industriel. Le système reçoit des données relatives à la géométrie de la zone risquée, des données relatives à un ensemble d'objets mobiles se situant dans la zone et des données relatives à l'ensemble d'objets fixes se situant dans la zone. Le système reçoit des données relatives à un volume total balayé combinant tous les volumes balayés de toutes les opérations de mouvement de tous les objets mobiles de la cellule. Le système crée un ensemble de tranches de zone comprenant des tranches de limite de zone et d'un ensemble de formes d'obstacle, et détermine la position d'un ensemble de capteurs configurés sur la tranche de limite pour permettre à au moins un capteur configuré de détecter tout passage de la tranche de zone risquée, par une entité mobile de taille supérieure à la taille minimale détectable, même compte tenu des effets de blocage de détection combinés de l'ensemble des tranches de formes d'obstacles.