VTOL AERIAL VEHICLE WITH GIMBALLED DUCTED PROPULSION UNITS

A manned vertical take-off and landing (VTOL) aerial vehicle, comprising: a chassis; a fuselage mounted to the chassis; a cockpit housed in the chassis and the fuselage to accommodate a human pilot; a power supply carried by the chassis to receive energy from a power source receivable in or on the chassis; a control system carried by the chassis; a propulsion system including first and second forward propulsion units mounted on opposite sides of the chassis and first and second aft propulsion units mounted on opposite sides of the chassis, wherein each of the first and second forward propulsion units comprises at least one rotor rotatably mounted in a rotor frame, wherein the rotor frame may be rotatable about a first axis of rotation and rotatable about a second axis of rotation orthogonal to the first axis of rotation; wherein the control system may be configured to control the propulsion system to propel the manned VTOL aerial vehicle. L'invention concerne un véhicule aérien piloté à décollage et atterrissage verticaux (VTOL), comprenant : un châssis ; un fuselage monté sur le châssis ; un cockpit logé dans le châssis et le fuselage pour recevoir un pilote humain ; une alimentation électrique portée par le châssis pour recevoir de l'énergie provenant d'une source d'alimentation pouvant être reçue dans ou sur le châssis ; un système de commande porté par le châssis ; un système de propulsion comprenant des première et seconde unités de propulsion avant montées sur des côtés opposés du châssis et des première et seconde unités de propulsion arrière montées sur des côtés opposés du châssis, chacune des première et seconde unités de propulsion avant comprenant au moins un rotor monté rotatif dans un cadre de rotor, le cadre de rotor pouvant tourner autour d'un premier axe de rotation et pouvant tourner autour d'un second axe de rotation orthogonal au premier axe de rotation ; le système de commande pouvant être configuré pour commander le système de propulsion pour propulser le véhicule aérien VTOL piloté.