SYSTEMS AND METHODS FOR TACTILE INTELLIGENCE

One embodiment is directed to a system for geometric surface characterization, comprising: a deformable transmissive layer coupled to a mounting structure and to an interface membrane; a first illumination source operatively coupled to the deformable transmissive layer and configured to emit first illumination light into the deformable transmissive layer at a known first illumination orientation; a detector configured to detect light from within at least a portion of the deformable transmissive layer; a computing system configured to operate the detector to detect at least a portion of light directed from the deformable transmissive layer, to determine surface orientations pertaining to positions along the interface membrane based at least in part upon interaction of the first illumination light with the deformable transmissive layer, and to utilize the determined surface orientations to characterize a geometric profile of the surface of the object as interfaced against the interface membrane; and a secondary sensor. Un mode de réalisation concerne un système de caractérisation géométrique de surface, comprenant : une couche transmissive déformable couplée à une structure de montage et à une membrane d'interface; une première source d'éclairage couplée de manière fonctionnelle à la couche transmissive déformable et conçue pour émettre une première lumière d'éclairage dans la couche transmissive déformable à une première orientation d'éclairage connue; un système informatique conçu pour faire fonctionner le détecteur afin de détecter au moins une partie de la lumière dirigée à partir de la couche transmissive déformable, pour déterminer des orientations de surface se rapportant à des positions le long de la membrane d'interface sur la base, au moins en partie, de l'interaction de la première lumière d'éclairage avec la couche transmissive déformable, et pour utiliser les orientations de surface déterminées afin de caractériser un profil géométrique de la surface de l'objet tel qu'interfacé contre la membrane d'interface; et un capteur secondaire.