TISSUE PROTECTION SYSTEMS AND METHODS

A probe configured to deliver energy to a first tissue is placed in the first tissue, and an imaging device is configured to image a second tissue with the probe placed in the first tissue. Image data from the second tissue is processed to evaluate the effect of the energy source on the second tissue. In some embodiments, the image data from the second tissue is used to adjust the energy to the first tissue, for example by increasing or decreasing the energy to the second tissue. In some embodiments, image data from the first tissue or the second tissue or force sensor data from the probe is used to evaluate placement of the probe in the first tissue, and the placement of the probe in the first tissue adjusted to decrease tissue alterations of the second tissue related to probe placement in the first tissue. Une sonde configurée pour délivrer de l'énergie à un premier tissu est placée dans le premier tissu, et un dispositif d'imagerie est configuré pour imager un second tissu avec la sonde placée dans le premier tissu. Des données d'image provenant du second tissu sont traitées pour évaluer l'effet de la source d'énergie sur le second tissu. Dans certains modes de réalisation, les données d'image provenant du second tissu sont utilisées pour ajuster l'énergie au premier tissu, par exemple en augmentant ou en diminuant l'énergie vers le second tissu. Dans certains modes de réalisation, des données d'image provenant du premier tissu ou du second tissu ou des données de capteur de force provenant de la sonde sont utilisées pour évaluer le placement de la sonde dans le premier tissu, et le placement de la sonde dans le premier tissu est ajusté pour diminuer des altérations tissulaires du second tissu associées à un placement de sonde dans le premier tissu.