FOUR-DIMENSIONAL LUNG ULTRASOUND IMAGING FOR IMAGE-GUIDED INTERVENTIONAL PROCEDURES

Described herein are systems for 4D imaging of the lung based on live 2D ultrasound images. An ultrasound probe generates 2D image data of the lung during a plurality of breathing cycles. A computer is programmed and operable to group the 2D image data into subsets based on their point (or optionally phase) in the breathing cycle, and to reconstruct the 2D image data subsets into a 3D image volume based on the location information of the probe. Optionally, the 3D reconstructed image volume is displayed with target and route information. In embodiments, the computer is further operable to detect and track a surgical device in the lung such as an aspiration needle and to display the surgical device in the 3D reconstructed image volume for assisting the physician reach the target. Related methods are also described. L'invention concerne des systèmes d'imagerie 4D du poumon sur la base d'images ultrasonores 2D en direct. Une sonde ultrasonore génère des données d'image 2D du poumon pendant une pluralité de cycles respiratoires. Un ordinateur est programmé et utilisable pour regrouper les données d'image 2D en sous-ensembles sur la base de leur point (ou, facultativement, d'une phase) dans le cycle respiratoire et pour reconstruire les sous-ensembles de données d'image 2D en un volume d'image 3D sur la base des informations d'emplacement de la sonde. Facultativement, le volume d'image reconstruite 3D est affiché avec des informations de cible et d'itinéraire. Dans des modes de réalisation, l'ordinateur est en outre utilisable pour détecter et suivre un dispositif chirurgical dans le poumon, tel qu'une aiguille d'aspiration, et pour afficher le dispositif chirurgical dans le volume d'image reconstruite 3D pour aider le médecin à atteindre la cible. Des procédés correspondants sont également décrits.