AN EXOSKELETON TO SUPPORT HIND LIMBS OF A USER

The present disclosure discloses an exoskeleton (100) to support hind limbs of a user. The exoskeleton (100) includes a frame (2) and a first module (5) connected to the frame (2). Further, the exoskeleton (100) includes a first arm (6) connected to the first module (5) to support a thigh region of a user. The first module (5) is configured to selectively impart gait motion to the first arm (6). Furthermore, a second module (7) is connected between the first arm (6) and a second arm (8). The second arm (8) is adapted to support a lower leg region of the user, where the second module (7) is configured to selectively impart gait motion to the second arm (8). Additionally, the exoskeleton (100) includes a foot support (9) which is pivotally coupled to the second arm (8) to support a foot of the user. La présente divulgation concerne un exosquelette (100) pour supporter des membres arrière d'un utilisateur. L'exosquelette (100) comprend un cadre (2) et un premier module (5) relié au cadre (2). En outre, l'exosquelette (100) comprend un premier bras (6) relié au premier module (5) pour supporter une région de cuisse d'un utilisateur. Le premier module (5) est configuré pour conférer sélectivement un mouvement de marche au premier bras (6). En outre, un second module (7) est relié entre le premier bras (6) et un second bras (8). Le second bras (8) est conçu pour supporter une région de jambe inférieure de l'utilisateur, le second module (7) étant configuré pour conférer sélectivement un mouvement de marche au second bras (8). De plus, l'exosquelette (100) comprend un support de pied (9) qui est couplé de manière pivotante au second bras (8) pour supporter un pied de l'utilisateur.