TRACKING PUPIL CENTRE DURING EYE SCANNING

An eye-tracking system (100, 302) comprises light source(s) (102, 202, 306); means (104, 200, 308) for changing direction of light beam (210) emitted by light source(s), wherein said means is to be employed to steer light beam to scan surface of user's eye (214); and light sensor(s) (106, 310) that is to be employed to sense reflected light signals. Said means is to be employed to detect when light beam is incident upon pupil of user's eye, based on variations in at least one parameter of reflected light signals; and steer light beam to be incident upon centre of pupil, wherein light beam is determined to be incident upon centre of pupil when minimum value from amongst values of at least one parameter of reflected light signals. Eye-tracking system further comprises processor(s) (108) configured to determine specific direction at which light beam is incident upon centre of pupil; determine position of pupil, based on specific direction, distance of pupil from light source(s), and position of light source(s); and determine gaze direction of user's eye. L'invention concerne un système de suivi oculaire (100, 302) qui comprend une ou plusieurs sources de lumière (102, 202, 306); des moyens (104, 200, 308) pour changer la direction du faisceau lumineux (210) émis par une ou plusieurs sources de lumière, lesdits moyens étant destinés à être utilisés pour diriger un faisceau lumineux vers la surface de balayage de l'œil de l'utilisateur (214); et un ou plusieurs capteurs de lumière (106, 310) qui doivent être utilisés pour détecter des signaux lumineux réfléchis. Ledit moyen est destiné à être utilisé pour détecter le moment où le faisceau lumineux est incident sur la pupille de l'œil de l'utilisateur, sur la base de variations dans au moins un paramètre de signaux lumineux réfléchis ; et un faisceau lumineux de direction devant être incident sur le centre de la pupille, le faisceau lumineux étant déterminé comme étant incident sur le centre de la pupille lorsque la valeur minimale parmi les valeurs d'au moins un paramètre des signaux lumineux réfléchis est déterminée. Le système de suivi oculaire comprend en outre un ou plusieurs processeurs (108) configurés pour déterminer une direction spécifique à laquelle un faisceau lumineux est incident au centre de la pupille ; déterminer une position de pupille, sur la base d'une direction spécifique, d'une distance de pupille à partir d'une ou de plusieurs sources de lumière, et d'une position de source(s) de lumière ;