METHOD OF CONTROLLING A POWERTRAIN

A method of controlling a torque output of a powertrain of a work vehicle in response to a demanded torque output for the powertrain is provided. The method comprises determining a change in the torque output of the powertrain in response to the demanded torque output based on a torque rate of change constraint. The method also comprises determining a change in the power output of the powertrain based on the determined change in the torque output of the powertrain. If the determined change in the power output of the powertrain exceeds a power change threshold of the powertrain, the determined change in the torque output of the powertrain is updated based on a power rate of change constraint of the powertrain. The torque output of the powertrain is controlled based on the determined change in the torque output. L'invention concerne un procédé de commande d'une sortie de couple d'un groupe motopropulseur d'un véhicule de travail en réponse à une sortie de couple demandée pour le groupe motopropulseur. Le procédé consiste à déterminer un changement de la sortie de couple du groupe motopropulseur en réponse à la sortie de couple demandée sur la base d'un taux de couple de contrainte de changement. Le procédé consiste également à déterminer un changement de la sortie de puissance du groupe motopropulseur sur la base du changement déterminé de la sortie de couple du groupe motopropulseur. Si le changement déterminé de la sortie de puissance du groupe motopropulseur dépasse un seuil de changement de puissance du groupe motopropulseur, le changement déterminé de la sortie de couple du groupe motopropulseur est mis à jour sur la base d'un taux de puissance de contrainte de changement du groupe motopropulseur. La sortie de couple du groupe motopropulseur est commandée sur la base du changement déterminé de la sortie de couple.