ROBOTIC DISASSEMBLY SYSTEM

A method to configure a microfactory line for disassembly of a device is described. The method comprises identifying a configuration of the device for disassembly, determining each action, based on elements on the device to be removed, determining an order of operations based on the configuration of the device. The method further comprises laying out a microfactory including a plurality of robotic cells connected by conveyors, and an end location for each element removed from the device during the disassembly. L'invention concerne un procédé de configuration d'une ligne de micro-usine pour le désassemblage d'un dispositif. Le procédé comprend l'identification d'une configuration du dispositif pour le désassemblage, la détermination de chaque action, sur la base d'éléments sur le dispositif à retirer, la détermination d'un ordre d'opérations sur la base de la configuration du dispositif. Le procédé comprend en outre la disposition d'une micro-usine comprenant une pluralité d'éléments robotiques connectés par des transporteurs, et un emplacement d'extrémité pour chaque élément retiré du dispositif pendant le désassemblage.