MECHANICAL STIMULI DETECTION GLOVE, METHOD OF PREPARATION THEREOF, AND MECHANICAL STIMULI DETECTION SYSTEM AND USE THEREOF

The invention refers to a mechanical stimuli detection glove (1) comprising a mechanical stimuli sensor (2) connected to at least one finger zone by a connector (10). The mechanical stimuli sensor (2) comprises a first fabric substrate layer, with a first layer zone impregnated with a hydrogel, a second fabric substrate layer, an external first glove layer (9), and electrodes connected to the zone impregnated with a hydrogel and to conductive lines (11, 12), which are connected to conductive cables (25, 26) to send signals to a computing device. The prior art gloves require hard or stiff and detectable sensing elements, which impair the native feeling for the user. The sensors allow a native feeling for the user because they are based on flexible fabrics. The flexible sensing elements allow to sense mechanical stimuli, like pressure, when grasping objects with irregular surfaces, and can operate on both capacitive, and resistive modes. L'invention concerne un gant de détection de stimuli mécaniques (1) comprenant un capteur de stimuli mécaniques (2) relié à au moins une zone de doigt par un connecteur (10). Le capteur de stimuli mécaniques (2) comprend une première couche de substrat de tissu, avec une première zone de couche imprégnée d'un hydrogel, une seconde couche de substrat de tissu, une première couche de gant externe (9), et des électrodes connectées à la zone imprégnée d'un hydrogel et à des lignes conductrices (11, 12), qui sont connectées à des câbles conducteurs (25, 26) pour envoyer des signaux à un dispositif informatique. Les gants de l'état de la technique nécessitent des éléments de détection durs ou rigides et détectables, qui altèrent la sensation native pour l'utilisateur. Les capteurs permettent une sensation native pour l'utilisateur parce qu'ils sont basés sur des tissus flexibles. Les éléments de détection flexibles permettent de détecter des stimuli mécaniques, tels que la pression, lors de la préhension d'objets ayant des surfaces irrégulières, et peuvent fonctionner à la fois en modes capacitif et résistif.