SYSTEM AND METHOD FOR ACQUIRING AND PROCESSING OBJECT IMAGES AND DETERMINING A WEIGHT PARAMETER OF AN OBJECT

Aspects concern a system (100) for acquiring and processing object images and determining a weight parameter of an object (120), the system (100) comprises a conveyor platform (102) configured to receive the object (120) thereon, the conveyor platform (102) being configured to operate at a predetermined speed; a weight sensor (104) configured to obtain weight measurements of a container (106), the container (106) being configured to hold a plurality of objects from the conveyor platform (102), the plurality of objects including the object (120); a first image sensor (112) configured to obtain an RGB image (212) of the object (120); a second image sensor (114) configured to obtain at least one THz power intensity heatmap image (214) generated based on THz electromagnetic irradiation on the object (120); a processor (200) configured to receive the RGB image (212) and the THz power intensity heatmap image (214) as inputs to predict an object profile (222) of the object (120) as output, and determine the weight parameter of the object (120) based on the object profile (222), the predetermined speed, and a weight difference between two or more weight measurements of the container (106). Des aspects de l'invention concernent un système (100) pour acquérir et traiter des images d'objets et déterminer un paramètre de poids d'un objet (120), le système (100) comprenant : une plateforme de convoyeur (102) configurée pour recevoir l'objet (120), la plateforme de convoyeur (102) étant configurée pour fonctionner à une vitesse prédéterminée ; un capteur de poids (104) configuré pour obtenir des mesures de poids d'un contenant (106), le contenant (106) étant configuré pour contenir une pluralité d'objets provenant de la plateforme de convoyeur (102), la pluralité d'objets comprenant l'objet (120) ; un premier capteur d'image (112) configuré pour obtenir une image RVB (212) de l'objet (120) ; un second capteur d'image (114) configuré pour obtenir au moins une image de carte thermique d'intensité de puissance THz (214) générée sur la base d'une irradiation électromagnétique THz sur l'objet (120) ; un processeur (200) configuré pour recevoir l'image RVB (212) et l'image de carte thermique d'intensité de puissance THz (214) en tant qu'entrées pour prédire un profil d'objet (222) de l'objet (120) en tant que sortie, et déterminer le paramètre de poids de l'objet (120) sur la base du profil d'objet (222), de la vitesse prédéterminée et d'une différence de poids entre deux mes