AUTOMATIC DECK WRENCH ENGAGEMENT FOR DRILLING MACHINES

A controller may receive sensor data from one or more sensor devices of the drilling machine. The sensor data indicates a vertical position of a drilling assembly of the drilling machine. The drilling assembly includes a drill string connected to a drill bit. The controller may determine, based on the sensor data, that the vertical position of the drilling assembly corresponds to a deck wrench engaging position. The controller may cause a deck wrench, of the drilling machine, to engage an engagement portion of the drill string based on determining that the vertical position of the drilling assembly corresponds to the deck wrench engaging position. The engagement portion of the drill string is adjacent to an end of the drill string connected to the drill bit. L'invention concerne un dispositif de commande pouvant recevoir des données de capteur provenant d'un ou de plusieurs dispositifs de capteur de la machine de forage. Les données de capteur indiquent une position verticale d'un ensemble de forage de la machine de forage. L'ensemble de forage comprend un train de tiges de forage relié à un trépan. Le dispositif de commande peut déterminer, sur la base des données de capteur, que la position verticale de l'ensemble de forage correspond à une position de mise en prise de clé de pont. Le dispositif de commande peut amener une clé de pont, de la machine de forage, à venir en prise avec une partie de mise en prise du train de tiges de forage sur la base de la détermination du fait que la position verticale de l'ensemble de forage correspond à la position de mise en prise de clé de pont. La partie de mise en prise du train de tiges de forage est adjacente à une extrémité du train de tiges de forage reliée au trépan.