SYNCHRONIZED ACTUATOR HAVING MULTIPLE MOTORS FOR DOWNHOLE WELL TOOL

A downhole tool, for use in a well has multiple motors (160a, 160b) and two drive assemblies (110a, 110b) to displace a yoke (120). A member, such as a sliding sleeve (60), of the downhole tool is connected to the yoke and can be actuated in response to the displacement of the yoke. The drive assemblies include first and second rotatable screws (112a, 112b), and the yoke is disposed on the screws. Each motor can produce drive to rotate a respective screw. A respective gear (152a, 152b) is rotatable in association with at least the rotation of its associated screw. An intermediate gear (156) is engaged between these two gears. The intermediate gear interconnects the rotation of the two screws forcing them to rotate at the same speed. Likewise, the intermediate gear balances the drive of the motors forcing the two screws to rotate at the same speed. L'invention concerne un outil de fond de trou, destiné à être utilisé dans un puits, qui comporte de multiples moteurs (160a, 160b) et deux ensembles d'entraînement (110a, 110b) pour déplacer une culasse (120). Un élément, tel qu'un manchon coulissant (60), de l'outil de fond de trou est relié à la culasse et peut être actionné en réponse au déplacement de la culasse. Les ensembles d'entraînement comprennent des première et seconde vis rotatives (112a, 112b), et la culasse est disposée sur les vis. Chaque moteur peut produire un entraînement pour faire tourner une vis respective. Un engrenage respectif (152a, 152b) peut tourner en association avec au moins la rotation de sa vis associée. Un engrenage intermédiaire (156) est en prise entre ces deux engrenages. L'engrenage intermédiaire relie la rotation des deux vis, les forçant à tourner à la même vitesse. De même, l'engrenage intermédiaire équilibre l'entraînement des moteurs, forçant les deux vis à tourner à la même vitesse.