ASSISTANCE SYSTEM, ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM

One aspect of the present invention is an assistance system comprising a control unit that performs: target posture inference processing for inferring a target posture, which is a posture to be transitioned to by an action receiver having a plurality of joints, on the basis of current posture information that has been obtained on the basis of the result of imaging the action receiver with a first imaging device and that indicates the current posture of the action receiver at the time of imaging, and training information that was obtained in the past and that indicates a change in posture; and presentation processing for superimposing, on the action receiver, a target computer graphic image which is an image of the action receiver in the target posture, thereby presenting the target computer graphic image to an action performer who will move the action receiver. Un aspect de la présente invention concerne un système d'assistance comprenant une unité de commande qui effectue : un traitement d'inférence de posture cible permettant de déduire une posture cible, qui est une posture vers laquelle doit passer un récepteur d'action ayant une pluralité d'articulations, d'après les informations de posture actuelle qui ont été obtenues d'après le résultat de l'imagerie du récepteur d'action avec un premier dispositif d'imagerie et qui indiquent la posture actuelle du récepteur d'action au moment de l'imagerie, ainsi que les informations d'apprentissage qui ont été obtenues dans le passé et indiquent un changement de posture; et un traitement de présentation permettant de superposer, sur le récepteur d'action, une image graphique informatique cible qui est une image du récepteur d'action dans la posture cible, ce qui permet de présenter l'image graphique informatique cible à un exécutant d'action qui déplacera le récepteur d'action. 本発明の一態様は、複数の関節を持つ被作用物を撮影する第１撮影装置による撮影の結果に基づき得られた情報であって撮影時の前記被作用物の姿勢である現在姿勢を示す情報である現在姿勢情報と、過去に得られた情報であって姿勢の変化を示す情報である教師情報と、に基づき、前記被作用物の遷移先の姿勢である目標姿勢を推定する目標姿勢推定処理と、前記目標姿勢の状態にある前記被作用物の像である目標コンピュータグラフィックス像を、前記被作用物に重畳して前記被作用物を動かす者である作用主体に提示する提示処理と、を実行する制御部、を備える支援システムである。