HYDRAULIC MACHINE

A hydraulic machine assembly (8), comprises: a first hydraulic machine (10) comprising a first set of machine modules (56) arranged around a first machine shaft (12), each machine module (56) of the first set comprising a group of fluidly-coupled piston assemblies (18) in driving engagement with a first set of cams (16) carried by the first machine shaft (12); and a second hydraulic machine (10) comprising a second set of machine modules (56) arranged around a second machine shaft (12), each machine module (56) of the second set comprising a group of fluidly-coupled piston assemblies (18) in driving engagement with a second set of cams (16) carried by the second machine shaft (12) Rotation of the second machine shaft (12) is coupled to rotation of the first machine shaft (12). The first set of cams (16) are angularly offset relative to the second set of cams (16), and respective angular orientations of the cams (16) of the first set of cams (16) are interleaved with respective angular orientations of the cams (16) of the second set of cams (16). The phase of each piston assembly (18) is unique, so that all of the piston assemblies (18) of the machine assembly (8) are out-of-phase, the respective phases of the piston assemblies (18) of the machine assembly (8) being evenly spaced. L'invention concerne un ensemble machine hydraulique (8) qui comprend : une première machine hydraulique (10) comprenant un premier ensemble de modules de machine (56) disposé autour d'un premier arbre de machine (12), chaque module de machine (56) du premier ensemble comprenant un groupe d'ensembles pistons à couplage fluidique (18) en prise d'entraînement avec un premier ensemble de cames (16) porté par le premier arbre de machine (12) ; et une seconde machine hydraulique (10) comprenant un second ensemble de modules de machine (56) disposé autour d'un second arbre de machine (12), chaque module de machine (56) du second ensemble comprenant un groupe d'ensembles pistons à couplage fluidique (18) en prise d'entraînement avec un second ensemble de cames (16) porté le second arbre de machine (12). La rotation du second arbre de machine (12) est couplé à la rotation du premier arbre de machine (12). Le premier ensemble de cames (16) est décalé angulairement par rapport au second ensemble de cames (16), et des orientations angulaires respectives des cames (16) du premier ensemble de cames (16) sont entrelacées avec des orientations angulaires respectives des cames (16) du second ense