MESHING PLAN FOR CONTROLLING MESH INSTALLATION

Example embodiments may generally relate to the field of mesh installation on a rock surface. An apparatus may obtain a meshing plan indicative of a planned position of at least one mesh on a rock surface for installation of the at least one mesh to the rock surface by a mesh installation rig, wherein the planned position of the at least one mesh is configured to be indicated with respect to a coordinate frame that is stationary with respect to the rock surface. The apparatus may map the planned position of the at least one mesh to a coordinate frame of the mesh installation rig. The apparatus may control installation of the at least one mesh to the rock surface based on the planned position of at least one mesh. Des modes de réalisation donnés à titre d'exemple peuvent généralement concerner le domaine de l'installation de treillis sur une surface de roche. Un appareil peut obtenir un plan de treillis indiquant une position planifiée d'au moins un treillis sur une surface de roche pour l'installation de l'au moins un treillis sur la surface de roche par un appareil d'installation de treillis, la position planifiée de l'au moins un treillis étant configurée pour être indiquée par rapport à une trame de coordonnées qui est fixe par rapport à la surface de roche. L'appareil peut mettre en correspondance la position planifiée de l'au moins un treillis avec une trame de coordonnées de l'appareil d'installation de treillis. L'appareil peut commander l'installation de l'au moins un treillis sur la surface de roche sur la base de la position planifiée d'au moins un treillis.