KINETIC ENERGY RECOVERY SYSTEM CONTROL FOR SLIPPAGE MITIGATION

A computer-implemented method (200) for execution by a processor device of a computer system is disclosed. The method is for controlling a kinetic energy recovery system (KERS) for at least one wheel of a first wheel pair of a vehicle. The method comprises activating (260) the KERS responsive to detection (255) of slip for at least one wheel of a second wheel pair of the vehicle, when (240) a speed of the vehicle is below, or equal to, a first speed threshold value. In some examples, the method further comprises disabling (220) nominal KERS operation (210) responsive to receiving a disabling request and/or responsive to a geographical position of the vehicle being associated with a specified geographical area where slip is expected. The first wheel pair may be a non-driven wheel pair and the second wheel pair may be a driven wheel pair. Corresponding computer system, computer program product, non-transitory computer-readable storage medium, apparatus, control system, and vehicle are also disclosed. La présente divulgation concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur (200) destiné à être exécuté par un dispositif de processeur d'un système informatique. Le procédé est destiné à commander un système de récupération d'énergie cinétique (KERS) pour au moins une roue d'une première paire de roues d'un véhicule. Le procédé consiste à activer (260) le KERS en réponse à la détection (255) d'un glissement pour au moins une roue d'une seconde paire de roues du véhicule, lorsque (240) une vitesse du véhicule est inférieure ou égale à une première valeur seuil de vitesse. Dans certains exemples, le procédé consiste en outre à désactiver (220) un fonctionnement de KERS nominal (210) en réponse à la réception d'une demande de désactivation et/ou en réponse à une position géographique du véhicule qui est associée à une zone géographique spécifiée où un glissement est attendu. La première paire de roues peut être une paire de roues non motrices et la seconde paire de roues peut être une paire de roues motrices. La présente divulgation concerne également un système informatique correspondant, un produit-programme informatique, un support de stockage lisible par ordinateur non transitoire, un appareil, un système de commande et un véhicule.