KINETIC ENERGY RECOVERY SYSTEM CONTROL FOR SLIPPAGE MITIGATION

A computer-implemented method (300) for execution by a processor device of a computer system is disclosed. The method is for controlling a kinetic energy recovery system (KERS) for at least one wheel of a first wheel pair of a vehicle. The method comprises activating (360) the KERS responsive to detection (355) of slip for at least one wheel of a second wheel pair of the vehicle, when (345) a speed of the vehicle is below a target speed. In some examples, activating the KERS responsive to detection of slip is further responsive to the speed of the vehicle being (340) above a speed threshold value. The first wheel pair may be a non-driven wheel pair and the second wheel pair may be a driven wheel pair. Corresponding computer system, computer program product, non-transitory computer-readable storage medium, apparatus, control system, and vehicle are also disclosed. L'invention divulgue un procédé mis en œuvre par ordinateur (300) destiné à être exécuté par un dispositif processeur d'un système informatique. Le procédé est destiné à commander un système de récupération d'énergie cinétique (KERS) pour au moins une roue d'une première paire de roues d'un véhicule. Le procédé consiste à activer (360) le KERS en réponse à la détection (355) d'un glissement pour au moins une roue d'une seconde paire de roues du véhicule, lorsque (345) une vitesse du véhicule est inférieure à une vitesse cible. Dans certains exemples, l'activation du KERS en réponse à la détection d'un glissement est en outre sensible à la vitesse du véhicule étant (340) supérieure à une valeur seuil de vitesse. La première paire de roues peut être une paire de roues non entraînées et la seconde paire de roues peut être une paire de roues entraînées. Un système d'ordinateur, un produit programme d'ordinateur, un support de stockage lisible par ordinateur non transitoire, un appareil, un système de commande et un véhicule correspondants sont également divulgués.