PERIPHERAL COMPONENT INTERCONNECT EXPRESS DEVICE RESET FOR AUTONOMOUS DRIVING SYSTEMS

In one embodiment, a method for controlling PCIe devices on an autonomous driving system (ADS) of an autonomous driving vehicle (ADV) is disclosed. The method includes scanning PCIe ports of the ADS to discover PCIe device (s) mounted on the ADS. Next, a comparison is performed between a list of the discovered PCIe device (s) and an expected list of PCIe devices for the ADS. Next, an offline PCIe device is determined based on the comparison, the offline PCIe device corresponding to a PCIe device that is present in the expected list of PCIe devices but not in the list of the discovered PCIe devices. Then a device reset command is transmitted to a programmable logic device that manages power for PCIe devices of the ADS to reset the offline PCIe device, wherein the programmable logic device generates a reset control signal for the offline PCIe device to reset the PCIe device. Dans un mode de réalisation, l'invention divulgue un procédé de commande de dispositifs PCIe sur un système de conduite autonome (ADS) d'un véhicule à conduite autonome (ADV). Le procédé consiste à balayer des ports PCIe de l'ADS pour découvrir un ou plusieurs dispositifs PCIe montés sur l'ADS. Ensuite, une comparaison est effectuée entre une liste du ou des dispositifs PCIe découverts et une liste attendue de dispositifs PCIe pour l'ADS. Ensuite, un dispositif PCIe hors ligne est déterminé sur la base de la comparaison, le dispositif PCIe hors ligne correspondant à un dispositif PCIe qui est présent dans la liste attendue de dispositifs PCIe mais pas dans la liste des dispositifs PCIe découverts. Ensuite, une commande de réinitialisation de dispositif est transmise à un dispositif logique programmable qui gère la puissance des dispositifs PCIe de l'ADS pour réinitialiser le dispositif PCIe hors ligne, le dispositif logique programmable générant un signal de commande de réinitialisation pour le dispositif PCIe hors ligne pour réinitialiser le dispositif PCIe.