SYSTEM AND METHOD OF COMPRESSING SERIAL POINT CLOUD DATA

Examples described herein provide a method that is performed by a processing system. The method includes receiving a first point cloud comprising a first set of points associated with an environment. The first point cloud is organized into a plurality of segments. A second point cloud is received comprising a second set of points associated with the environment. The second point cloud is aligned with at least one of the plurality of segments. A change is identified between at least a portion of the first set of points within the at least one plurality of segments and a corresponding second set of points in the second point cloud. A third point cloud is generated based on the first point cloud, the second point cloud and the change. Des exemples décrits ici concernent un procédé qui est mis en œuvre par un système de traitement. Le procédé comprend la réception d'un premier nuage de points comprenant un premier ensemble de points associés à un environnement. Le premier nuage de points est organisé en une pluralité de segments. Est reçu un deuxième nuage de points comprenant un second ensemble de points associés à l'environnement. Le deuxième nuage de points est aligné avec au moins un segment de la pluralité de segments. Un changement est identifié entre au moins une partie du premier ensemble de points à l'intérieur de l'au moins une pluralité de segments et un second ensemble de points correspondant dans le deuxième nuage de points. Un troisième nuage de points est généré sur la base du premier nuage de points, du deuxième nuage de points et du changement.