STRUCTURED-LIGHT-BASED TRENCH PROFILE MEASUREMENT FOR PLANTER ROW UNIT

A shield for assembly between a furrow opening disk and a closing system of a planter row unit. The shield includes a front portion adjacent a rear portion, the front and rear portions span between top and bottom edges. A visualization system for a planter row unit having closing system and furrow opening disks. An illumination unit projects an active illumination at an angle onto the trench or furrow formed by the furrow opening disks. Protection pour l'assemblage entre un disque de rayonnage et un système de fermeture d'un rayonneur de planteuse. La protection comprend une partie avant adjacente à une partie arrière, les parties avant et arrière s'étendant entre des bords supérieur et inférieur. Système de visualisation pour un rayonneur de planteuse comprenant un système de fermeture et des disques de rayonnage. Une unité d'éclairage projette un éclairage actif à un certain angle sur la tranchée ou la raie formée par les disques de rayonnage. Une unité d'imagerie capture des images de la tranchée tandis que le rayonneur de planteuse se déplace à une vitesse de véhicule. Des positions de pixels d'une ligne de base d'éclairage et un nadir d'éclairage dans les images basées sur la vitesse capturées sont déterminés avec un processeur couplé fonctionnellement à l'unité d'imagerie et à l'unité d'éclairage. La profondeur de raie, l'intégrité de raie, les déchets dans la raie, l'orientation de produit dans la raie, la suffisance de la raie, le flou de bruit, l'espacement entre les produits et d'autres caractéristiques de raie sont déterminés avec le processeur et les images basées sur la vitesse capturées et/ou les images basées sur l'éclairage capturées. Système de visualisation pour un rayonneur de planteuse comprenant un système de fermeture et des disques de rayonnage. Une unité d'éclairage est montée sur le rayonneur de planteuse, l'unité d'éclairage comprenant une pluralité de dispositifs d'éclairage laser à impulsions agencés pour éclairer à partir d'une pluralité d'angles distincts la tranchée formée par les disques de rayonnage. La capture et/ou l'exposition de l'image ou des images sont coordonnées avec un processeur d'analyse de raie couplé fonctionnellement à l'imageur ou aux imageurs optiques et à l'unité d'éclairage. Un algorithme d'analyse de caractéristiques comparatif fonctionnant par l'intermédiaire du processeur d'analyse de raie déduit les caractéristiques de tranchée de la tranchée. Détection d'une caractéristique de raie d'une tranchée for