VERIFICATION DEVICE AND VERIFICATION METHOD

An RSS unit (53) which functions as a verification device is equipped with a processor (53b) and is used in the operation of a vehicle (1). The processor (53b) estimates the trajectory of expected travel of a motorcycle (SO1), which is a moving object which may pass through a vehicle lane (LA) where a vehicle is present (1), so as to include the interior of said vehicle lane (LA), and verifies the risk of collision between the vehicle (1) and the motorcycle (SO1) by treating the travel path (DR) comprising the region occupied by said trajectory as another vehicle lane which is separate from the vehicle lane (LA) where the vehicle (1) is present. L'invention concerne une unité RSS (53) qui fonctionne comme un dispositif de vérification et qui est équipée d'un processeur (53b) et est utilisée dans le fonctionnement d'un véhicule (1). Le processeur (53b) estime la trajectoire de déplacement attendu d'une motocyclette (SO1), qui est un objet mobile qui peut traverser une voie pour véhicule (LA) où un véhicule est présent (1), de façon à inclure l'intérieur de ladite voie pour véhicule (LA), et vérifie le risque de collision entre le véhicule (1) et la motocyclette (SO1) par traitement du trajet de déplacement (DR) comprenant la région occupée par ladite trajectoire en tant qu'autre voie pour véhicule qui est séparée de la voie pour véhicule (LA) où le véhicule (1) est présent. 確認装置としてのＲＳＳユニット（５３）は、プロセッサ（５３ｂ）を備え、車両（１）の運転に用いられる。プロセッサ（５３ｂ）は、車両（１）が存在する車線（ＬＡ）内をすり抜ける移動体としての自動二輪（ＳＯ１）が走行すると予測される軌道を、車線（ＬＡ）内を含むように、想定することと、軌道が占有する領域としての走行路（ＤＲ）を車両（１）が存在する車線（ＬＡ）とは別の車線として取り扱った上で、車両（１）と自動二輪（ＳＯ１）との衝突リスクについて確認することと、を実行する。