SYSTEM AND METHOD FOR TURNING IRRIGATION PIVOTS INTO A NETWORK OF ROBOTS FOR OPTIMIZING FERTILIZATION

A method and system for autonomously varying fertilization levels within a field, the field being divided into a plurality of segments, using an autonomous pivot, may include: applying an amount of fertilizer using a fertilizer applicator to each segment; capturing images of each segment in at least two different spectral ranges after a time period; calculating a Normalized Difference Vegetation Index (ND VI) value for each segment of the field based on the captured images; and varying the amount of fertilizer applied to each segment after the time period, wherein the amount of fertilizer is varied based on re-captured images and re-calculated ND VI values for each segments after the time period. Un procédé et un système de modification autonome de niveaux de fertilisation dans un champ, le champ étant divisé en une pluralité de segments, à l'aide d'un pivot autonome, peuvent comprendre : l'application d'une quantité d'engrais à l'aide d'un applicateur d'engrais à chaque segment ; la capture d'images de chaque segment dans au moins deux plages spectrales différentes après une période ; le calcul d'une valeur d'indice de végétation par différence normalisée (ND VI) pour chaque segment du champ en fonction des images capturées ; et la modification de la quantité d'engrais appliquée à chaque segment après la période, la quantité d'engrais étant modifiée en fonction d'images capturées et de valeurs ND VI recalculées pour chaque segment après la période.