SURGICAL ROBOTIC SYSTEM AND METHOD FOR COMMUNICATION BETWEEN SURGEON CONSOLE AND BEDSIDE ASSISTANT

A surgical robotic system includes an assistant access port configured to receive an assistant instrument, an endoscopic camera configured to generate a video feed of a surgical site and the assistant instrument, and a control tower having a first screen, and a surgeon console having a second screen and a handle controller configured to receive user input. The system further includes a video processing device configured to render a virtual instrument of the assistant instrument in the video feed to generate an augmented video feed, move the virtual instrument in the augmented video feed in response to received user input, output the augmented video feed with the virtual instrument on the first screen and the second screen, confirm whether the assistant instrument is disposed at a location of the virtual instrument, and indicate on the first screen and the second screen whether the assistant instrument is disposed at the location of the virtual instrument. L'invention concerne un système robotique chirurgical qui comprend un port d'accès d'assistant configuré pour recevoir un instrument d'assistant, une caméra endoscopique configurée pour générer un flux vidéo d'un site chirurgical et de l'instrument d'assistant, et une tour de commande ayant un premier écran, et une console de chirurgien ayant un second écran et un dispositif de commande de poignée configuré pour recevoir une entrée d'utilisateur. Le système comprend en outre un dispositif de traitement vidéo configuré pour rendre un instrument virtuel de l'instrument d'assistant dans le flux vidéo à générer un flux vidéo augmenté, déplacer l'instrument virtuel dans le flux vidéo augmenté en réponse à une entrée utilisateur reçue, délivrer le flux vidéo augmenté avec l'instrument virtuel sur le premier écran et le second écran, confirmer si l'instrument d'assistant est disposé au niveau d'un emplacement de l'instrument virtuel, et indiquer sur le premier écran et le second écran si l'instrument d'assistant est disposé au niveau de l'emplacement de l'instrument virtuel.