METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A PLURALITY OF LIDAR SENSORS

Es wird eine Vorrichtung zum Betrieb eines ersten Lidarsensors und eines zweiten Lidarsensors beschrieben, die jeweils eingerichtet sind, innerhalb einer Messperiode, sequentiell einen Frame von Messwerten für eine Vielzahl von unterschiedlichen Messpunkten in einem gemeinsamen Erfassungsbereich zu erfassen Die Vorrichtung ist eingerichtet, den ersten Lidarsensor mit einem ersten Scan-Muster zur Abtastung der Vielzahl von Messpunkten zu betreiben, um einen ersten Frame von ersten Messwerten für die Vielzahl von unterschiedlichen Messpunkten in der Messperiode zu erfassen, und den zweiten Lidarsensor mit einem zweiten Scan-Muster zur Abtastung der Vielzahl von Messpunkten zu betreiben, um einen zweiten Frame von zweiten Messwerten für die Vielzahl von unterschiedlichen Messpunkten in der Messperiode zu erfassen. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, einen Gesamt-Frame von Messwerten in der Messperiode auf Basis des ersten Frames und auf Basis des zweiten Frames zu ermitteln. The invention relates to a device for operating a first lidar sensor and a second lidar sensor, each of which is configured to sequentially acquire one frame of measurement values for a multiplicity of different measurement points in a common acquisition region within a measurement period. The device is configured to operate the first lidar sensor with a first scanning pattern for scanning the multiplicity of measurement points in order to acquire a first frame of first measurement values for the multiplicity of different measurement points during the measurement period, and to operate the second lidar sensor with a second scanning pattern for scanning the multiplicity of measurement points in order to acquire a second frame of second measurement values for the multiplicity of different measurement points during the measurement period. The device is further configured to determine an overall frame of measurement values in the measurement period on the basis of the first frame and on the basis of the second frame. L'invention concerne un dispositif pour faire fonctionner un premier capteur LiDAR et un deuxième capteur LiDAR, qui sont respectivement conçus pour acquérir séquentiellement, pendant une période de mesure, une trame de valeurs de mesure pour une pluralité de points de mesure différents dans une zone d'acquisition commune. Le dispositif est conçu pour faire fonctionner le premier capteur LiDAR avec un premier modèle de balayage pour balayer la pluralité de points de mesure,