SECURITY ROBOT HAVING IMAGE STABILIZATION FUNCTION

A security robot having an image stabilization function, according to an embodiment of the present invention, comprises: a base plate (10) provided at the security robot (1); a turn gear (22) which is disposed beneath the base plate (10), and which has a first hollow part (23) formed such that a cable (C) can pass therethrough; a turn housing (30), which can rotate on the base plate (10), has the turn gear (22) provided at the bottom thereof, and has a second hollow part (34) formed such that the cable (C) can pass therethrough; a turn plate (70) which is provided at the top of the turn housing (30), and which has a fourth hollow part (72) formed such that the cable (C) can pass therethrough; and an electricalㆍelectronic device disposed on the top of the turn plate (70), wherein, the cable (C) is used such that a power source can be provided from a main body of the security robot (1) to the electricalㆍelectronic device, and electrical signals can be transmitted/received. Un mode de réalisation de la présente invention concerne un robot de sécurité ayant une fonction de stabilisation d'image, comprenant : une plaque de base (10) disposée au niveau du robot de sécurité (1) ; un mécanisme de rotation (22) qui est disposé sous la plaque de base (10) et qui comporte une première partie creuse (23) formée de sorte qu'un câble (C) peut passer à travers celle-ci ; un logement de rotation (30), qui peut tourner sur la plaque de base (10), comprend le mécanisme de rotation (22) disposé au fond de celui-ci et comprend une deuxième partie creuse (34) formée de sorte que le câble (C) peut passer à travers celle-ci ; une plaque de rotation (70) qui est disposée sur le dessus du logement de rotation (30) et qui comporte une quatrième partie creuse (72) formée de sorte que le câble (C) peut passer à travers celle-ci ; et un dispositif électro-électronique disposé sur le dessus de la plaque de rotation (70), le câble (C) étant utilisé de sorte qu'une source d'alimentation électrique peut être fournie à partir d'un corps principal du robot de sécurité (1) au dispositif électro-électronique, et des signaux électriques peuvent être émis/reçus. 본 발명의 실시예에 따른 영상 떨림 방지 기능을 갖는 보안 로봇은, 보안 로봇(1)에 설치되는 베이스 플레이트(10); 상기 베이스 플레이트(10)의 하측에 배치되고 케이블(C)이 통과할 수 있도록 제1 중공부(23)가 형성된 턴 기어(22); 상기 베이스 플레이트(10)에 회전할 수 있게 설치되고, 하측에 상기 턴 기어(22)가 설치되며, 케이블(C)이 통과할 수 있도록 제2 중공부(34)가 형성된 턴 하우징(30); 상기 턴 하우징(30)의 상측에 설치되고 케이블(C)이 통과할 수 있도록 제4 중공부(72)가 형성된 턴 플레이트(70); 및 상기 턴 플레이트(70)의 상측에 배치된 전기ㆍ전자 기