INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND VARIABLE FRICTION DEVICE

An information processing device according to the present disclosure comprises: an acquisition unit which acquires control information used for controlling a control target surface which is a target surface for a friction control; and a friction state determination unit which determines a friction state of the control target surface on the basis of the control information acquired by the acquisition unit. La présente divulgation porte sur un dispositif de traitement d'informations qui comprend : une unité d'acquisition qui acquiert des informations de commande utilisées pour commander une surface cible de commande qui est une surface cible pour une commande de frottement ; et une unité de détermination d'état de frottement qui détermine un état de frottement de la surface cible de commande sur la base des informations de commande acquises par l'unité d'acquisition. 本開示に係る情報処理装置は、摩擦に関する制御対象となる面である制御対象面の制御に用いる制御用情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記制御用情報に基づいて、前記制御対象面の摩擦状態を決定する摩擦状態決定部と、を備える。