METHOD FOR ANALYSING ABOVE GROUND CROPS IN AN AGRICULTURAL FIELD

The invention relates to a method, an analysis device, and a system for analysing above ground crops in an agricultural field. The method comprises providing a harvester with a harvesting device to harvest plants in an agricultural field, arranging an analysis device behind the harvesting device, moving the harvester in its travel direction through the agricultural field and harvesting plants in at least one row of the agricultural field, recording images by using the analysis device, measuring distances between the analysis device and plants by using the analysis device, establishing a position of the analysis device, combining data of at least one image of a plant recorded with the analysis device and data of at least one distance between the analysis device and the plant that is on the at least one image measured by the analysis device, determining plant characteristics of a plant dependent on the combined data. L'invention concerne un procédé, un dispositif d'analyse et un système d'analyse de cultures poussant au-dessus du sol dans un champ agricole. Le procédé consiste à équiper une moissonneuse d'un dispositif de récolte pour récolter des plantes dans un champ agricole, agencer un dispositif d'analyse derrière le dispositif de récolte, déplacer la moissonneuse dans sa direction de déplacement à travers le champ agricole et récolter des plantes dans au moins une rangée du champ agricole, enregistrer des images à l'aide du dispositif d'analyse, mesurer les distances entre le dispositif d'analyse et les plantes à l'aide du dispositif d'analyse, établir une position du dispositif d'analyse, combiner les données d'au moins une image d'une plante enregistrée avec le dispositif d'analyse et les données d'au moins une distance entre le dispositif d'analyse et la plante qui est sur ladite image mesurée par le dispositif d'analyse, déterminer des caractéristiques de plante d'une plante en fonction des données combinées.