METHODS FOR PREVENTING EDGE AND REPEATED SHORTING OF ELECTRODES IN ELECTROSTATIC CLUTCHES

A electrostatic clutch has features that reduce the risk of shorting between electrodes. The features may comprise physical treatments to the edge of an electrode, extra insulating materials disposed on the edge, and creating intentional electrical shorts to destroy conductive pathways. Various fabrication methods, such as selective patterning, may also be employed to reduce the risk of shorting. The features and manufacturing methods increase the voltage breakdown strength of the clutch, improving performance. Un embrayage électrostatique présente des caractéristiques qui réduisent le risque de mise en court-circuit entre des électrodes. Les caractéristiques peuvent comprendre des traitements physiques sur le bord d'une électrode, des matériaux d'isolation supplémentaires disposés sur le bord et la création de courts-circuits électriques intentionnels pour détruire des voies conductrices. Divers procédés de fabrication, tels qu'une formation de motifs sélective, peuvent également être utilisés pour réduire le risque de mise en court-circuit. Les caractéristiques et les procédés de fabrication augmentent la résistance au claquage sous tension de l'embrayage, améliorant les performances.