AUTOMATIC INERTIAL MEASUREMENT UNIT ALIGNMENT

An apparatus and method is provided to obtain, from an image capture device, an image of a user wearing a head mount display device, obtain first orientation information from the head mount display device, estimate second orientation based on the obtained image, determine an offset between the first...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: XU, Rui, MASEDA, Floyd Albert, CAO, Xiwu, DIETZ, Quentin Florian, TON, Brian, SUN, Peng, DENNEY, Bradley Scott
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:An apparatus and method is provided to obtain, from an image capture device, an image of a user wearing a head mount display device, obtain first orientation information from the head mount display device, estimate second orientation based on the obtained image, determine an offset between the first orientation information and the second orientation information, and use the determined offset to align a coordinate system of the image capture device and a coordinate system of the head mount display. L'invention concerne un appareil et un procédé qui permettent d'obtenir, en provenance d'un dispositif de capture d'image, une image d'un utilisateur portant un dispositif d'affichage de visiocasque, d'obtenir des premières informations d'orientation en provenance du dispositif d'affichage de visiocasque, d'estimer une seconde orientation sur la base de l'image obtenue, de déterminer un décalage entre les premières informations d'orientation et les secondes informations d'orientation, et d'utiliser le décalage déterminé pour aligner un système de coordonnées du dispositif de capture d'image et un système de coordonnées du visiocasque.