ENABLING A LOCAL MIXED REALITY MAP TO REMAIN DE-COUPLED FROM A GLOBAL MIXED REALITY MAP

Techniques for enabling a library of local maps to remain de-coupled from a global map are disclosed. An MR system is determined to be located on a platform that is currently moving or that has an ability to readily move. That platform's type is determined. Based on the determined type for the...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: ELSDON, Joshua Aidan, MCKINNON, David John, POLLEFEYS, Marc Andre Leon
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:Techniques for enabling a library of local maps to remain de-coupled from a global map are disclosed. An MR system is determined to be located on a platform that is currently moving or that has an ability to readily move. That platform's type is determined. Based on the determined type for the platform, a 3D boundary that approximates a shape for the platform's type is generated. The 3D boundary is imposed on the platform. Scanning data for the platform is acquired. The bounds for that scanning data is at least initially limited to that of the 3D boundary. The scanning data is used to build or supplement a library of local maps. The library is representative of the platform. That library is prevented from being coupled to a global map. Sont divulguées des techniques permettant à une bibliothèque de cartes locales de rester découplées d'une carte globale. Un système RM est déterminé comme étant situé sur une plateforme qui se déplace actuellement ou qui a la capacité de se déplacer facilement. Le type de cette plateforme est déterminé. Sur la base du type déterminé pour la plateforme, une limite 3D qui représente approximativement une forme pour le type de plateforme est générée. La limite 3D est imposée sur la plateforme. Des données de balayage pour la plateforme sont acquises. Les limites de ces données de numérisation sont au moins limitées initialement à celles de la limite 3D. Les données de balayage sont utilisées pour construire ou compléter une bibliothèque de cartes locales. La bibliothèque est représentative de la plateforme. Cette bibliothèque est empêchée d'être couplée à une carte globale.