METHOD AND DEVICE FOR FILTERING FALSE GHOST OBJECT USING PLURALITY OF SENSORS

A device for filtering a false ghost object using a plurality of sensors according to one aspect comprises at least one memory and at least one processor. The processor: acquires information about a candidate object by using a distance detection sensor; acquires an image of the candidate object by using an image acquisition sensor; determines whether the candidate object is a real object by using the image of the candidate object; and displays, on a monitoring image, a marker including the information about the candidate object determined to be the real object. L'invention concerne un dispositif de filtrage d'un faux objet fantôme à l'aide d'une pluralité de capteurs selon un aspect qui comprend au moins une mémoire et au moins un processeur. Le processeur : acquiert des informations concernant un objet candidat à l'aide d'un capteur de détection de distance ; acquiert une image de l'objet candidat à l'aide d'un capteur d'acquisition d'image ; détermine si l'objet candidat est un objet réel à l'aide de l'image de l'objet candidat ; et affiche, sur une image de surveillance, un marqueur comprenant les informations concernant l'objet candidat déterminé comme étant l'objet réel. 일 측면에 따른 복수의 센서들을 이용하여 허상 객체를 필터링하는 장치는, 적어도 하나의 메모리; 및 적어도 하나의 프로세서;를 포함하고, 상기 프로세서는, 거리 검출 센서를 이용하여 후보 객체의 정보를 획득하고, 영상 획득 센서를 이용하여 상기 후보 객체의 영상을 획득하고, 상기 후보 객체의 영상을 이용하여 상기 후보 객체가 진상 객체인지 결정하며, 상기 진상 객체로 결정된 후보 객체의 정보를 포함하는 마커를 모니터링 영상에 표시한다.