LID BODY OPENING/CLOSING DEVICE, UNMANNED TRANSPORT VEHICLE SYSTEM, AND STORAGE CASE

[Problem] To open/close a lid body of a case with a simple configuration. [Solution] This lid body opening/closing device (12) comprises a rotation unit (71) that is provided above a case (CS), approaches or separates from the case (CS), and rotates about a virtual vertical line (B) passing through the case (CS). The rotation unit (71) comprises: a lid suction pad (77) that approaches the case (CS) together with the rotation unit (71) and is attached to a lid body (122) of the case (CS) by suctioning, and that separates from the case (CS) together with the rotation unit (71) to lift up and open the lid body (122); and a contact roller (86) that is positioned on the inner side of the lid body (122) lifted up by the lid suction pad (77), and when the lid suction pad (77) is taken off the lid body (122), is rotated together with the rotation unit (71) to contact the inner side of the lid body (122), thereby pushing and opening the lid body (122). Le problème décrit par la présente invention est d'ouvrir/fermer un corps de couvercle d'un boîtier avec une configuration simple. La solution selon l'invention porte sur un dispositif d'ouverture/fermeture (12) de corps de couvercle (12) qui comprend une unité de rotation (71) qui est disposée au-dessus d'un boîtier (CS), qui s'approche ou se sépare du boîtier (CS), et qui tourne autour d'une ligne verticale virtuelle (B) traversant le boîtier (CS). L'unité de rotation (71) comprend : un tampon d'aspiration de couvercle (77) qui s'approche du boîtier (CS) conjointement avec l'unité de rotation (71) et qui est fixé à un corps de couvercle (122) du boîtier (CS) par aspiration, et qui se sépare du boîtier (CS) conjointement avec l'unité de rotation (71) pour soulever et ouvrir le corps de couvercle (122) ; et un rouleau de contact (86) qui est positionné sur le côté interne du corps de couvercle (122) soulevé par le tampon d'aspiration de couvercle (77), et qui, lorsque le tampon d'aspiration de couvercle (77) est retiré du corps de couvercle (122), est amené à tourner conjointement avec l'unité de rotation (71) pour entrer en contact avec le côté interne du corps de couvercle (122), poussant et ouvrant ainsi le corps de couvercle (122). 【課題】簡易な構成によりケースの蓋体を開閉する。 【解決手段】蓋体開閉装置（１２）は、ケース（ＣＳ）の上方に設けられ、ケース（ＣＳ）に対して接近又は離間し、ケース（ＣＳ）を通る仮想鉛直線（Ｂ）を中心にして回転する回転ユニット（７１）を備える。回転ユニット（７１）は、該回転ユニット（７１）と共にケース（ＣＳ）に接近して該ケース（ＣＳ）の蓋体（１２２）に吸着し、該回転ユニット（７１）と共にケース（ＣＳ）から離間して蓋体（１２２）を持ち上げて開く蓋用吸盤（７７）と、蓋用吸盤（７７）により持ち上げられた蓋体（１２２）の内側に位置し、蓋用吸盤（７７）が蓋体（１２２）から外され