UNMANNED CARRIER VEHICLE AND UNMANNED CARRIER VEHICLE SYSTEM

An unmanned carrier vehicle (10) comprises a plurality of casters (31) and a plurality of driving wheels (32) that come into contact with a traveling surface. The casters 31 are disposed at respective portions of the bottom of a vehicle body and support the vehicle body so as to enable the vehicle body to be moved on the traveling surface. At the bottom of the vehicle body, shafts (32A) of the driving wheels (32) are disposed along a virtual straight line (X) so as to be spaced from each other, and each driving wheel (32) is rotationally driven in a rotation direction thereof at a rotational speed thereof. La présente invention concerne un véhicule porteur sans pilote (10) qui comprend une pluralité de roulettes (31) et une pluralité de roues motrices (32) qui entrent en contact avec une surface de déplacement. Les roulettes (31) sont disposées au niveau de parties respectives au bas d'une carrosserie de véhicule et supportent la carrosserie de véhicule de façon à lui permettre d'être déplacée sur la surface de déplacement. Au bas de la carrosserie de véhicule, les arbres (32A) des roues motrices (32) sont disposés le long d'une ligne droite virtuelle (X) de manière à être espacés les uns des autres, et chaque roue motrice (32) est entraînée en rotation dans un sens de rotation à une vitesse de rotation. 無人搬送車両（１０）は、走行面に接する複数のキャスター（３１）及び複数の駆動 輪（３２）を備え、各キャスター３１は、車両本体の底部におけるそれぞれの箇所に配置されて、走行面上で車両本体を移動自在に支持し、車両本体の底部において、各駆動輪（３２）の軸（３２Ａ）が仮想直線（Ｘ）に沿って互いに離間されて配置され、各駆動輪（３２）がそれぞれの回転方向にそれぞれの回転速度で回転駆動される。