AVOIDANCE OF COLLISION WITH UNMANNED TRAVELING VEHICLE

An interference control device according to the present invention executes position acquisition processing for acquiring each of a first position at which an unmanned traveling vehicle is situated and a second position at which a wearable device worn by a user is situated, route information acquisition processing for acquiring route information indicating a route over which the unmanned traveling vehicle travels, first signal generation processing for generating a first signal for displaying, on the wearable device, a first image indicating a direction and a path in which the unmanned traveling vehicle is to travel, on the basis of the first position and the route information, second signal generation processing for generating a second signal for displaying, on the wearable device, a second image indicating a region regarding which entry of the user wearing the wearable device is to be restricted, on the basis of the first position, the second position, and the route information, and transmission processing for transmitting the first signal and the second signal to the wearable device. Un dispositif de commande d'interférence selon la présente invention exécute : un traitement d'acquisition de position pour acquérir chacune d'une première position, au niveau de laquelle un véhicule de déplacement autonome se situe, et d'une seconde position, au niveau de laquelle un dispositif habitronique porté par un utilisateur se situe; un traitement d'acquisition d'informations d'itinéraire pour acquérir des informations d'itinéraire indiquant un itinéraire sur lequel le véhicule de déplacement autonome se déplace; un traitement de génération de premier signal pour générer un premier signal servant à afficher, sur le dispositif habitronique, une première image indiquant une direction et un trajet dans lequel le véhicule de déplacement autonome doit se déplacer, sur la base de la première position et des informations d'itinéraire; un traitement de génération de second signal signal pour générer un second signal servant à afficher, sur le dispositif habitronique, une seconde image indiquant une région dans laquelle l'accès de l'utilisateur pourtant le dispositif habitronique doit être restreint, sur la base de la première position, de la seconde position et des informations d'itinéraire; ainsi qu'un traitement de transmission pour transmettre le premier signal et le second signal au dispositif habitronique. 干渉制御装置は、無人走行車両が位置する第１の位置、およびユーザに装着されるウェアラブルデバイスが位置する第２の位置を、それぞれ