WORK MACHINE
A work machine 1 comprises work equipment 4 capable of performing work on the ground surface, a flying body 2 that generates thrust to fly, a linking mechanism 3 that links the work equipment 4 to the flying body 2, and a posture control unit that controls the posture of the work equipment 4 by cont...
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Hauptverfasser: | , |
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; jpn |
Schlagworte: | |
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Zusammenfassung: | A work machine 1 comprises work equipment 4 capable of performing work on the ground surface, a flying body 2 that generates thrust to fly, a linking mechanism 3 that links the work equipment 4 to the flying body 2, and a posture control unit that controls the posture of the work equipment 4 by controlling at least one of the flying body 2 and the linking mechanism 3.
La présente invention concerne une machine de travail (1) comprenant un équipement de travail (4) capable de réaliser un travail sur la surface du sol, un corps volant (2) qui génère une poussée pour voler, un mécanisme de liaison (3) qui relie l'équipement de travail (4) au corps volant (2), et une unité de commande de posture qui commande la posture de l'équipement de travail (4) en commandant le corps volant (2) et/ou le mécanisme de liaison (3).
作業機1は、地表面に対して作業を実施可能な作業装置4と、推力を発生させて飛行する飛行体2と、作業装置4と飛行体2とを連結する連結機構3と、飛行体2及び連結機構3の少なくとも一方を制御して作業装置4の姿勢を制御する姿勢制御部と、を備える。 |
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