SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLED AUTOMATED HARVESTING

A system and method for controlling automated harvesting is disclosed. The method comprises: receiving an instruction to harvest one of, a single fruit or a fruit cluster, wherein the instruction comprises a harvesting location of a peduncle to be cut associated with said single fruit or said fruit cluster; receiving from a first sensor a signal indicative of a characteristic associated with said peduncle in the harvesting location, said characteristic comprises the number of peduncles; and if the peduncle is a single peduncle in the harvesting location, initiating an incision of the peduncle, wherein the harvesting applicator comprises a motor and at least one cutting component. Un système et un procédé de commande de récolte automatisée. Le procédé consiste à : recevoir une instruction de récolte d'un fruit unique ou d'un groupe de fruits, l'instruction comprenant un emplacement de récolte d'un pédoncule à couper associé audit fruit unique ou audit groupe de fruits ; recevoir d'un premier capteur un signal indicatif d'une caractéristique associée audit pédoncule dans l'emplacement de récolte, ladite caractéristique comprenant le nombre de pédoncules ; et si le pédoncule est un pédoncule unique dans l'emplacement de récolte, initier une incision du pédoncule, l'applicateur de récolte comprenant un moteur et au moins un composant de coupe.