CONTROL METHOD FOR A ROBOT LAWNMOWER, IN PARTICULAR USABLE AS PART OF AN INITIALIZATION PROCEDURE

The invention relates to a method for controlling the position of a robot (100). In a distance measurement step (2001), starting from a temporary position and/or orientation (X, Y, φ) of the robot (100) with respect to a predetermined reference (200) within a predetermined working area (500), a first distance (70) is measured between a predefined point (103) of the robot (100) and a predefined point (P1) on a perimeter (600) of the working area (500), the predefined point (103) of the robot (100) being placed at a predefined and non-zero distance with respect to a predefined rotation point (71) of the robot (100). If the first distance (70) is smaller than a threshold distance value (2002; 2006; 2009), a rotation step (2003) of the robot (100) is executed, in which the predefined point (103) of the robot (100) is placed at a second distance (70) with respect to the perimeter (600) of the working area (500), the rotation step (2003) comprising a rotation from a first rotation angle (φ1) of the robot (100) on an azimuthal plane to a second rotation angle (φ2) of the robot (100) on the azimuthal plane. L'invention concerne un procédé de commande de la position d'un robot (100). Lors d'une étape de mesure de distance (2001), à partir d'une position et/ou d'une orientation temporaire (X, Y, φ) du robot (100) par rapport à une référence prédéterminée (200) dans une zone de travail prédéterminée (500), une première distance (70) est mesurée entre un point prédéfini (103) du robot (100) et un point prédéfini (P1) sur un périmètre (600) de la zone de travail (500), le point prédéfini (103) du robot (100) étant placé à une distance prédéfinie et non nulle par rapport à un point de rotation prédéfini (71) du robot (100). Si la première distance (70) est inférieure à une valeur de distance seuil (2002 ; 2006 ; 2009), une étape de rotation (2003) du robot (100) est exécutée, lors de laquelle le point prédéfini (103) du robot (100) est placé à une seconde distance (70) par rapport au périmètre (600) de la zone de travail (500), l'étape de rotation (2003) comprenant une rotation d'un premier angle de rotation (φ1) du robot (100) sur un plan azimutal à un second angle de rotation (φ2) du robot (100) sur le plan azimutal.