METHOD FOR ACOUSTICALLY LOCATING AN OBJECT

The invention relates to a method for locating an object (O), comprising the steps of: providing an object having at least one acoustic transmitter (12); providing at least first and second acoustic receivers (14); transmitting an acoustic signal (x(t)); upon receipt of an acoustic signal (y1(t), y2(t), y3(t)) by an acoustic receiver, cross-correlating the received acoustic signal with a reference signal; applying a transform to the determined correlation signal so as to determine a transformed correlation signal (Sxy1f(t), Sxy2f(t), Sxy3f(t)), the pattern of which follows the envelope of the correlation signal; determining the set of local maxima (M1, M2) of the transformed correlation signal (Sxy1f(t), Sxy2f(t), Sxy3f(t)) prior to a predetermined final time (tf); determining a time of arrival (t01, t02, t03) of the received acoustic signal on the basis of the first local maximum (M1) of the transformed correlation signal considered within the predetermined time window; calculating the one or more time of arrival differences (TDOA1-2, TDOA2-3, TDOA1-3); and determining position data (Gx, Gy, Gz) of the object. Procédé de localisation d'un objet (O), comprenant les étapes selon lesquelles on fournit un objet muni d'au moins un émetteur acoustique (12); on fournit au moins des premier et deuxième récepteurs acoustiques (14); on émet un signal acoustique (x(t)); à la réception d'un signal acoustique (y1(t),y2(t),y3(t)) par un récepteur acoustique on réalise une corrélation croisée entre le signal acoustique reçu et un signal de référence; on applique une transformation audit signal de corrélation déterminé, de manière à déterminer un signal de corrélation transformé (Sxy1f(t),Sxy2f(t),Sxy3f(t)) dont l'allure suit l'enveloppe du signal de corrélation; on détermine l'ensemble des maximums locaux (M1,M2) du signal de corrélation transformé (Sxy1f(t),Sxy2f(t),Sxy3f(t)) antérieurs à un instant final (tf) prédéterminé; on détermine un instant d'arrivée (t01,t02,t03) du signal acoustique reçu, à partir du premier maximum local (M1) du signal de corrélation transformé considéré au sein de ladite fenêtre temporelle prédéterminée; on calcule la ou les différence(s) d'instants d'arrivée (TDOA1-2,TDOA2-3,TDOA1-3); on détermine des données de position (Gx,Gy,Gz) de l'objet.