FORS-ENABLED IMAGE LABELLING FOR MACHINE LEARNING MODELS

An intervention control method for acquiring an image label (78) of an object of interest within an imaging space during an optical shape sensing based interventional procedure. The method involves navigating an interventional device (30) integrated with an optical shape sensor (41) within the imagi...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: BYDLON, Torre Michelle, PAI RAIKAR, Vipul Shrihari, SINHA, Ayushi, RIJHWANI, Damini, TORJESEN, Alyssa, LEE, Brian Curtis
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:An intervention control method for acquiring an image label (78) of an object of interest within an imaging space during an optical shape sensing based interventional procedure. The method involves navigating an interventional device (30) integrated with an optical shape sensor (41) within the imaging space in accordance with the interventional procedure based on a registration of the optical shape sensor (41) to the imaging space. The method further involves deriving an image label (78) of the object of interest within the imaging space from a generation of encoded image data informative of a pose of the object of interest within the imaging space based on a sensing by the optical shape sensor (41) of a navigation of the interventional device (30) within the imaging space in accordance with the interventional procedure. L'invention concerne un procédé de commande d'intervention pour acquérir une étiquette d'image (78) d'un objet d'intérêt à l'intérieur d'un espace d'imagerie pendant une procédure d'intervention basée sur la détection optique de forme. Le procédé consiste à faire naviguer un dispositif d'intervention (30) intégrant un capteur optique de forme (41) à l'intérieur de l'espace d'imagerie conformément à la procédure d'intervention sur la base d'un alignement entre le capteur optique de forme (41) et l'espace d'imagerie. Le procédé consiste en outre à dériver une étiquette d'image (78) de l'objet d'intérêt à l'intérieur de l'espace d'imagerie à partir d'une génération de données d'image codées révélatrices d'une pose de l'objet d'intérêt à l'intérieur de l'espace d'imagerie sur la base d'une détection par le capteur optique de forme (41) d'une navigation du dispositif d'intervention (30) à l'intérieur de l'espace d'imagerie conformément à la procédure d'intervention.