LOW TEMPERATURE BOOT STRATEGY FOR AUTONOMOUS VEHICLE COMPUTING SYSTEMS

A system (320) monitors a temperature of a computing system for an autonomous driving system (ADS) (110) of the autonomous driving vehicle (ADV) (101). The system (320) determines the monitored temperature is below a predetermined temperature threshold. The system (320) controls a heating module (407) to distribute heat to the computing system. The system (320) determines the temperature of the computing system is above a predetermined temperature threshold. The system (320) initiates a boot up sequence to boot up the computing system, where the temperature of components of the computing system is above the predetermined threshold when the boot up sequence is initiated. Un système (320) surveille une température d'un système informatique pour un système de conduite autonome (ADS) (110) du véhicule à conduite autonome (ADV) (101). Le système (320) détermine que la température surveillée est inférieure à un seuil de température prédéfini. Le système (320) commande à un module chauffant (407) de distribuer de la chaleur au système informatique. Le système (320) détermine que la température du système informatique est supérieure à un seuil de température prédéfini. Le système (320) initie une séquence de démarrage pour démarrer le système informatique, la température des composants du système informatique étant supérieure au seuil prédéfini lorsque la séquence de démarrage est initiée.