METHOD AND SYSTEM FOR MAP BUILDING USING RADAR AND MOTION SENSORS

Techniques are disclosed to build a map for an area around at least a route traversed by a moving platform. An integrated navigation solution for a device within the moving platform is generated using motion sensor data obtained from a sensor assembly of the device and absolute navigational information for the platform. The integrated navigation solution is then used to project radar measurements obtained from at least one radar of the platform onto the area so that the map is built using the projected radar measurements. Des techniques sont divulguées pour construire une carte destinée à une zone autour d'au moins un itinéraire traversé par une plateforme mobile. Une solution de navigation intégrée pour un dispositif à l'intérieur de la plateforme mobile est générée à l'aide de données de capteur de mouvement obtenues à partir d'un ensemble capteur du dispositif et d'informations de navigation absolues pour la plateforme. La solution de navigation intégrée est ensuite utilisée pour projeter des mesures radar obtenues à partir d'au moins un radar de la plateforme sur la zone de telle sorte que la carte est construite à l'aide des mesures radar projetées.