SYSTEMS AND METHODS OF PERFORMING A ROBOTIC AND MANUAL VASCULAR PROCEDURE

A system for performing a vascular procedure includes a robotic drive system and one or more hub assemblies operatively coupled to the robotic drive system, each of the one or more hub assemblies including a mount, a hub removably coupled to the mount, and an interventional device coupled to the hub. For each of the one or more hub assemblies, the mount is configured to be driven by the robotic drive system to drive the interventional device within a vasculature of a patient, the hub is configured to be uncoupled from the mount while the interventional device is positioned within the vasculature of the patient, and the hub is configured to be manually manipulated to navigate the interventional device to a vascular site while the hub is uncoupled from the mount. Un système pour effectuer une procédure vasculaire comprend un système d'entraînement robotique et un ou plusieurs ensembles de moyeux couplés de manière fonctionnelle au système d'entraînement robotique, chaque ensemble du ou des ensembles de moyeux comprenant un support, un moyeu couplé de manière amovible au support, et un dispositif d'intervention couplé au moyeu. Pour chaque ensemble du ou des ensembles de moyeux, le support est configuré pour être entraîné par le système d'entraînement robotique pour entraîner le dispositif d'intervention à l'intérieur d'un système vasculaire d'un patient, le moyeu est configuré pour être découplé du support tandis que le dispositif d'intervention est positionné à l'intérieur du système vasculaire du patient, et le moyeu est configuré pour être manipulé manuellement et faire naviguer le dispositif d'intervention vers un site vasculaire tandis que le moyeu est découplé du support.