VEHICLE SYSTEM FOR THE PROCESSING OF A BOTANICAL PLANT

The invention relates to a vehicle system for the processing of a botanical plant, wherein the system comprises a processing device provided with processing means for the processing of the botanical plant and comprising a base with driving means comprising wheels, and an axis extending in a perpendicular direction from the base, wherein the processing means comprise a robot for executing at least one processing action on the botanical plant and a control unit for controlling the robot, wherein the robot comprises two or more robotic arms provided on the axis, wherein a first robotic arm is movably mounted on the axis and a second robotic arm is movably mounted on the axis, between the first robotic arm and the base, the first and second robotic arms being independently movable in a height direction along the axis between the base and a top end of the axis, wherein the second robotic arm has a maximum height set by the first robotic arm, and the first robotic arm has minimum height set by the second robotic arm. L'invention concerne un système de véhicule pour le traitement d'une plante botanique, le système comprenant un dispositif de traitement comportant des moyens de traitement pour le traitement de la plante botanique et comprenant une base comportant des moyens d'entraînement comprenant des roues, et un axe s'étendant dans un sens perpendiculaire à partir de la base, les moyens de traitement comprenant un robot pour exécuter au moins une action de traitement sur la plante botanique et une unité de commande pour commander le robot, le robot comprenant au moins deux bras robotisés disposés sur l'axe, un premier bras robotisé étant monté mobile sur l'axe et un second bras robotisé étant monté mobile sur l'axe, entre le premier bras robotisé et la base, les premier et second bras robotisés étant mobiles indépendamment dans le sens de la hauteur le long de l'axe entre la base et une extrémité supérieure de l'axe, le second bras robotisé présentant une hauteur maximale définie par le premier bras robotisé, et le premier bras robotisé présentant une hauteur minimale définie par le second bras robotisé.