CONTAINER HANDLING VEHICLE FOR HANDLING OF SMALLER-SIZED STORAGE CONTAINERS IN AN AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM

The present invention relates to a container handling vehicle (10) for an automated storage and retrieval system (1), wherein the container handling vehicle (10) comprises a vehicle body (11) a first gripping section (20a) for engaging a first edge (6e1; 106e1) of a storage container (6; 106) and a first lifting section (30a) for 5 lifting the first gripping section (20a) relative to the vehicle body (11). The vehicle further comprises a second gripping section (20b) for engaging a second edge (6e2; 106e2) of the storage container (6; 106) and a second lifting section (30b) for lifting the second gripping section (20b) relative to the vehicle body (11). The first lifting section (30a) and the second lifting section (30b) are configured to keep the first 10 gripping section (20a) and the second gripping section (20b) horizontally aligned with each other. The first actuator (41) for adjusting a horizontal position of the first gripping section (20a) relative to the vehicle body (11). La présente invention concerne un véhicule de manutention de conteneurs (10) pour un système de stockage et de récupération automatisé (1), le véhicule de manutention de conteneurs (10) comprenant une carrosserie de véhicule (11), une première section de préhension (20a) destinée à venir en prise avec un premier bord (6e1 ; 106e1) d'un conteneur de stockage (6 ; 106) et une première section de levage (30a) destinée à soulever la première section de préhension (20a) par rapport à la carrosserie de véhicule (11). Le véhicule comprend en outre une seconde section de préhension (20b) destinée à venir en prise avec un second bord (6e2 ; 106e2) du conteneur de stockage (6 ; 106) et une seconde section de levage (30b) destinée à soulever la seconde section de préhension (20b) par rapport à la carrosserie de véhicule (11). La première section de levage (30a) et la seconde section de levage (30b) sont configurées pour maintenir la première section de préhension (20a) et la seconde section de préhension (20b) alignées horizontalement l'une par rapport à l'autre. Un premier actionneur (41) permet de régler une position horizontale de la première section de préhension (20a) par rapport à la carrosserie de véhicule (11).