RECALIBRATING SENSOR VALUES

A raw sensor data stream received from a sensor unit is stored. A first set of calibration measurements is received from a mobile reference sensor unit over a first calibration period. A calibrated sensor data stream is generated from the raw sensor data stream using the first set of calibration measurements. A second set of calibration measurements is received from the mobile reference sensor unit over a second calibration period later than the first calibration period. A second calibrated sensor data stream if generated from the raw sensor data stream using the second set of calibration measurements. A time is identified where there was a change of drift in the sensor unit. A recalibrated sensor data stream is generated comprising: values from the first calibrated sensor data stream up to the identified time; and values from the second calibrated sensor data stream after the identified time. Un flux de données de capteur brut reçu en provenance d'une unité de capteur est stocké. Un premier ensemble de mesures d'étalonnage est reçu en provenance d'une unité de capteur de référence mobile sur une première période d'étalonnage. Un flux de données de capteur étalonné est généré à partir du flux de données de capteur brut à l'aide du premier ensemble de mesures d'étalonnage. Un second ensemble de mesures d'étalonnage est reçu de l'unité de capteur de référence mobile sur une seconde période d'étalonnage postérieure à la première période d'étalonnage. Un second flux de données de capteur étalonné est généré à partir du flux de données de capteur brut à l'aide du second ensemble de mesures d'étalonnage. Un instant où se produit un changement de dérive dans l'unité de capteur est identifié. Un flux de données de capteur réétalonné est généré, lequel comprend : des valeurs provenant du premier flux de données de capteur étalonné jusqu'à l'instant identifié ; et des valeurs provenant du second flux de données de capteur étalonné après l'instant identifié.