ROBOTIC SURGICAL ASSEMBLIES INCLUDING SURGICAL INSTRUMENTS HAVING ARTICULATABLE END EFFECTORS

ROBOTIC SURGICAL ASSEMBLIES INCLUDING SURGICAL INSTRUMENTS HAVING ARTICULATABLE END EFFECTORS

A surgical instrument for use in a robotic surgical system includes an end effector, a housing configured to be operably coupled to an instrument drive unit, a shaft extending distally from the housing, and one or more wave spring coils movably coupling the end effector to a portion of the shaft. Ar...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: APOSTOLOPOULOS, Haralambos P, HEILIGER, Zachary S
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
Schlagworte:
DIAGNOSIS
HUMAN NECESSITIES
HYGIENE
IDENTIFICATION
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE
SURGERY
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Beschreibung
Zusammenfassung:A surgical instrument for use in a robotic surgical system includes an end effector, a housing configured to be operably coupled to an instrument drive unit, a shaft extending distally from the housing, and one or more wave spring coils movably coupling the end effector to a portion of the shaft. Articulation cables adjust the pitch and yaw of the end effector relative to the shaft. Un instrument chirurgical destiné à être utilisé dans un système chirurgical robotique comprend un effecteur terminal, un boîtier conçu pour être couplé de manière fonctionnelle à une unité d'entraînement d'instrument, une tige s'étendant de manière distale à partir du boîtier, et une ou plusieurs bobines de ressort ondulé couplant de façon mobile l'effecteur terminal à une partie de la tige. Des câbles d'articulation ajustent le pas et le lacet de l'effecteur terminal par rapport à la tige.