INSTALLATION AND METHOD FOR MANUFACTURING GREEN TYRES

The invention relates to an installation for manufacturing (10) green tyres, comprising a rotatably movable drum (16) for manufacturing green tyres, a platform (21) that is disposed upstream of the drum (16) and comprises a flat surface (21a) for receiving one end of an elastomeric element, at least one robotic arm (18) that is configured to grip the end portion of the elastomeric element from above and comprises at least three rows of elements made of magnetic material and an ECU (40) configured to control the robotic arm (18), and at least one first 3D camera configured to acquire an image of the end portion of the elastomeric element on the platform (21). Installation et procédé de fabrication d'ébauches de pneumatique Installation de fabrication (10) d'ébauches de pneumatique comprenant un tambour (16) de fabrication d'ébauches de pneumatique mobile en rotation, une plateforme (21) disposée en amont du tambour (16) et comprenant une surface (21a) plane de réception d'une extrémité d'un élément élastomérique, au moins un bras robotisé (18) configuré pour saisir la partie d'extrémité de l'élément élastomérique par le dessus et comprenant au moins trois rangées d'éléments en matériau magnétique et une UCE (40) configurée pour piloter le bras robotisé (18), et au moins une première caméra 3D configurée pour acquérir une image de la partie d'extrémité de l'élément élastomérique sur la plateforme (21).